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发动全线总攻，单凭张角布署的一些巡逻兵又如何抵挡得了官兵凶悍的攻势。
官兵五万人马齐出，喊杀声震天，顷刻之间，黄巾大营的寨墙已被掀翻，各路大军如鱼贯般杀入黄巾营中。一入营中，率先便是四处放火。
虽然邺城营中并没有波才在长社那般依草结营，但营内营帐辎重皆是引火之物，一旦放起火来，也是烈焰腾腾。吃惯了火攻甜头的皇甫嵩自然不会放过这个机会，虽然这火势比起长社来小了不知多少倍，但足以在黄巾营中掀起一片混乱了。许多刚刚进入梦乡的黄巾兵被震耳欲聋的喊杀声惊醒，外面已是浓烟滚滚，火光冲天，本来就没有什么战斗素质的黄巾兵此时更是乱作一团，人人心中只有一个念头，就是如何逃出生天，至于拿起武器抵抗云云，则是黄巾上层张角张宝他们考虑的范畴，普通的黄巾兵想得只是逃得自己的一条小命。
城外冲天的火光也是给了城内宗员一个讯号——总攻开始了。宗员早已全军甲胄齐备，饱餐战饭，单等约定的时间了。看到城外火光四起，时间已近三更，宗员一声令下，打开城门，向着黄巾阵营发起了攻击。
里应外合之下，黄巾军的防线彻底地崩溃了，张角这个时候就算有通天的本事，也难以挽回败局，何况此时黄巾大营早已是乱作了一团，张角就算想调兵也是无计可施。见到大势已去，张角张宝率亲信向巨鹿方向仓皇而逃，至于四十万黄巾的死活，他们也不管不顾了。
比及天明时分，皇甫嵩和宗员的军队兵合一处，战斗已然结束。此番邺城之战，歼敌十五万人，缴获的辎重物资不计其数，张角仓皇而逃，所有的辎重已岂能带走。邺城之围经过半年之久，终于解除了。
尔后皇甫嵩的大军一路高歌猛进，连克斥丘、武安、梁期，直指邯郸。邯郸是赵国的国治所在，张角兵退广宗后，命他的弟子渠帅刘石驻守邯郸。刘石手下拥兵十万，企图据城坚守，负隅顽抗。邯郸城防坚固，官兵连攻了十余日，伤亡惨重，也未能攻克邯郸。
皇甫嵩心生一计，在邯郸城下挖掘地道，直通邯郸城内。刘石出身出草莽，打仗勇猛，深得张角赏识，但此人目不识丁，又如何去理解兵者诡道。翌日，官兵大举攻城，刘石自在城墙上奋起抵抗，不料城内伏兵四起，里应外合之下，邯郸城很快地失陷了。
刘石见势不妙，夺路而逃。张飞正杀得起兴，远远地瞧见了正欲逃亡的刘石，大喜，纵马相追，刘石又如何是张飞的对手，方一交手，便被张飞一矛搠翻在地。刘石一死，黄巾军更是全无斗志，除了一少部分逃逸之外，大部黄巾不是被杀就是被俘。不过按着以往的惯例，这些被俘的黄巾到最后也是难逃一死。
平定了邯郸之后，皇甫嵩统率大军乘胜而进，接连收复了易阳、曲梁、广年、南和、任县、平乡、广平，拿下了郡冶巨鹿县，兵锋所指，直逼黄巾的老巢广宗。
经过连续几个月的苦战，郑泰所率的东路大军已在贝丘之役之中彻底地击败了万秉统率的清河黄巾，万秉也死在乱军之中。郑泰乘胜而进，攻占了清河国的国治甘陵，从东面完成了对广宗的包抄。
为了配合皇甫嵩在河北的行动，朝庭下令幽州刺史刘虞统兵南下冀州平叛。张角在邺城兵败之后，兵力大损，捉襟见肘，为了抵御皇甫嵩的进攻，几乎将黄巾军的一大半力量都布署在了广宗以西地区。刘虞自幽州出兵以后，南下中山、安平，一路势如破竹，基本上没有遭到什么抵抗，至八月中秋的时候，已与皇甫嵩大军会师广宗城下。
皇甫嵩亲自出营相迎，将刘虞接入帅帐。刘泽也在随行人员之中，与刘虞见礼。刘虞看到刘泽非常地高兴，得知刘泽现在已是官居骑都尉，连声赞叹。想当日他还想着将刘泽放在他身边做兵曹从事，只是刘泽意在征战天下无意偏安一隅，果然他是屡建奇功，做得了骑都尉的官职，前途更是无可限量。
陪同刘虞前来的，正是幽州校尉邹靖，刘泽和他也是老相识了，乘隙刘泽也向邹靖询问了关于上次他们出征青州之事发及刘备的去向。